ในยุคที่โตกุงาว่า อิเอยาสึเป็นใหญ่เหนือใต้หล้า แต่แล้วกลับเกิดการปฏิวัติแย่งชิงอำนาจกันขึ้น เมื่อยอดนินจาในตำนาน "ซารุโทบิ ซาสึเกะ" ได้รับคำสั่งจากขุนพลซานาดะ ให้ออกตระเวนไปทั่วประเทศเพื่อตามหา "10 ผู้กล้าของซานาดะ" มาก่อการล้มล้างการปกครองของอิเอยาสึ ด้วยเหตุนี้การเดินทางครั้งสำคัญที่เป็นจุดเริ่มต้นของการต่อสู้อันสั่นสะเทือนประวัติศาสตร์ญี่ปุ่นจนเลื่อนลั่น ภารกิจที่ต้องแลกด้วยชีวิตครั้งนี้ซาสึเกะจะทำสำเร็จหรือไม่